Органы управления гусеничным трактором размещаются в кабине водителя. Условно их делят на две группы: для подготовки пускового двигателя и для подготовки основного мотора. Отдельно различают системы непосредственного управления и органы контроля работы силового агрегата.
Для подготовки пускового двигателя используют рукоятки тяги управления краником бачка и воздушной заслонкой карбюратора. В этот же блок входит выключатель магнето, включатель стартера, система контроля сцепления редуктора.
За подготовку основного двигателя к работе отвечают:
- рычаг управления декомпрессией;
- выключатель массы;
- краник топливного бака;
- насос ручной подкачки топлива.
Рычаги гусеничного трактора
Управление самоходной машиной осуществляется из кабины водителя, где размещены органы контроля за работой трактора.
Чтобы запустить двигатель, используют:
- включатель массы;
- включатель стартера;
- выключатель зажигания пускового двигателя;
- ручку ручной топливоподачи;
- педаль ножной топливоподачи;
- ручку активации пусковой шестерни и муфты сцепления;
- ручку управления краником фильтра пускового двигателя;
- цепочку управления воздушной заслонкой карбюратора пускового двигателя;
- цепочку управления шторкой радиатора.
Чтобы соединить минус аккумуляторной батареи с массой машины, нажимают верхнюю кнопку включателя, а чтобы отсоединить – нижнюю. Чтобы включить стартер, ключ включателя поворачивают по часовой стрелке. Педаль и ручка топливоподачи сблокированы, поэтому увеличить подачу солярки можно либо переводом ручного рычага вперед, либо усилением нажатия на педаль.
Чтобы активировать муфту сцепления, соответствующий рычаг переводят из нейтрального положения вниз. Если эту ручку перевести вверх, то включается пусковая шестерня, которая деактивируется автоматически при запуске дизельного мотора. Чтобы закрыть шторку радиатора, цепочку необходимо перевести на себя.
Управление механизмами силовой передачи гусеничного трактора
Рабочие органы машины расположены в кабине водителя:
- педаль переключения передач;
- рулевое колесо;
- тормозная педаль;
- ручка переключения рядов КПП;
- рычаг распределителя навесной системы;
- ручка ВОМ;
- педаль муфты сцепления.
Для переключения передач левого и правого бортов машины используется свой рычаг, рядом с которым есть метки указателя. Чтобы гусеницы вращались с одинаковой скоростью и трактор двигался прямо, рычаги на рулевой колонке ставят напротив одинаковых меток, а рулевое колесо переводят в исходное положение. Если руль поставить в исходное положение, а рычаги в разноименные передачи, то машина будет поворачиваться по дуге окружности по установленному радиусу в сторону борта с меньшей передачей. Рулевое управление гусеничным трактором используют при необходимости поворота по нефиксированному радиусу.
Тормозную педаль задействуют для экстренной остановки машины. За счет защелки горного тормоза на педали можно удерживать трактор под наклоном. Чтобы машина пошла на подъем, все рукоятки переводят в крайнее заднее положение. Если перевести рычаг в положение до первой фиксации, он станет в нейтралку. Вторая фиксация обеспечит опускание, а крайнее переднее положение переведет машину в «плавающий» режим.
Особенности рулевого управления гусеничных и колесных тракторов
Для управления самоходными машинами используют несколько типов рулевых механизмов:
- фрикционные муфты;
- планетарные шестеренки;
- две идентичные КПП;
- дифференциальные системы.
Фрикционные муфты – одно из самых простых устройств, состоящее из набора дисков, которые монтируются между центральной и конечной передачей. Кроме двух муфт в систему входит пара остановочных тормозов. При изменении траектории движения и при повороте задействованы все четыре элемента. При включении фрикционов и отключении тормоза машина движется прямолинейно. Чтобы выполнить поворот, отключают фрикционы с той стороны, куда необходимо направить трактор. Сложность такого рулевого управления состоит в регулярном техобслуживании и ремонте гусеничного трактора, так как при работе всухую муфты быстро выходят из строя. Для продления работоспособности системы используют муфты, работающие на масле.
Планетарное рулевое управление состоит из пары планетарных шестеренчатых рядов, установленных между главной и передней передачей, тормозов для поворота и остановки, блокирующих муфт. Фрикционные муфты блокируют планетарные шестерни и обеспечивают машине прямолинейный ход на повышенной скорости. Равномерную скорость обеих гусениц обеспечивают равные передаточные числа. Поворотные тормозные устройства срабатывают на блокировку планетарных рядов и движение трактора на пониженной скорости. Отключение фрикциона дает возможность совершить поворот с изменяемым радиусом. Чтобы совершить разворот с заданным радиусом, блокируются муфты и активируется остановочный тормоз.
Обслуживание органов управления трактора
В процессе эксплуатации гусеничного трактора периодически регулируют системы управления, благодаря чему обеспечивают бесперебойную работу техники. К основным проблемам относят:
- увеличение свободного хода ручек рычагов;
- сбой работы барабана поворотных муфт при сохранении функциональности рычагов в положении «на себя»;
- превышение установленных показателей свободного хода педалей.
В регламент обслуживания систем управления трактором входит:
- смазка трущихся деталей;
- диагностика и настройка тормозного привода;
- проверка затяжки всех резьбовых соединений;
- очистка масленки и проверка смазки в наконечнике тяг.
Регулировочные работы совмещают с разборкой машины и заменой основных деталей.
